全自動化包裝線又稱為后段包裝流水線，自動化包裝線可完成自動開箱、產品自動整列、產品自動裝箱、產品裝箱檢測、紙箱封箱設備、打包機、自動碼垛系統、自動纏繞設備；設備的選型和功能可根據客戶的要求及所屬行業特征來研發定制。
可適用范圍：
啤酒、飲料行業食品、調味品行業、制藥、日化行業其它異型包裝產品行業。
一．開箱機：開箱機的動作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個動作為自動完成，采用PLC + 觸摸顯示屏控制。設有缺料提前報警，無料自動停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產必不可少的設備。自動開箱機自動完成開箱、成形、下底折葉折曲.并現時完成下部分膠帶粘貼,本機將疊成紙板的箱板自動打開,箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。 設備特點: 本機采用PLC+顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專業精密設計,全機采用凸輪連續系統,機器運轉準確,穩定。 突破傳統貼帶器之設計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式）成型及封箱采用無級變速控制,可任意調整速度,節省工時 紙箱儲存采用臥式設計,可隨時補充。廣泛應用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領域。開箱機分類： 立式開箱機（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘） 臥式開箱機（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）
二．高速并聯機器人裝箱機
此裝箱機采用高速柔性并聯機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡單，容易保養及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。
三．自動封箱機：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業，也可與流水線配套使用。廣泛應用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫藥，化工等行業。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經濟快速，容易調整，可一次完成上，下封箱動作。此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。
四．全自動打包機：具有機械制造精度高，機構嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長等優點。即可單機作業，也可配套流水線使用。
五．碼垛機器人：廣泛應用于飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據工業生產中的現場生產環境，和生產需要為企業量身定做的，可根據產品和現場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業的現場生產情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業的后段包裝、搬運和倉儲。直角坐標搬運、碼垛機器人作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化、現代化生產線。
